世界上最大的智能機器人重達25噸

最近,日本橫濱的鋼彈工廠正在建造一臺巨型智能機器人(RX-78-2);該廠的目標是2020年10月將這一標志性的智能機器人帶入橫濱港口的巨大公共景點中。這臺智能機器人重25噸、高18米,可行走;它是目前世界上最大的智能機器人,屬于“高達”(Gundam) 機器人系列。

該機器人將是有史以來最先進的全尺寸高達,這樣的工程挑戰是巨大的。它是使用電動、智能設備和液壓執行器的組合來完全驅動機器人,以其 24 個自由度實現“高達狀的運動”。高達是由日本動畫監督富野由悠季先生創作的,給日本文化和動畫領域留下了不可磨滅的印記。

該機器人的每個細節背后,都承載著研究人員不懈的努力。舉個例子,它每只手都有2米長,手指關節發達。由于它們將安裝在轉動的手腕上,隨著肘部和肩膀的移動,每只手的重量,包括所有的電機、電纜和車身,需要保持在 200 公斤以下,以確保鏈條上的電機能夠順利地工作。

它正在使用開源機器人操作系統(ROS)和一款3D動態模擬器(Gazebo)進行開發,并且研究人員正在發布它的完整虛擬副本,有抱負的程序員可以使用它開發自己的動作和姿勢。為了使它靈活的運動,研究人員嘗試突破常見的電動機、傳感器和執行器技術的局限性。東京大學JSK機器人實驗室已經模擬該機器人的行走能力;當機器人行走時,它將被遠程控制,觀眾將被限制在它附近的地方觀看。有專家認為,這臺機器人的智能水平還有待提高。

值得指出的是,目前所有智能機器人的智能水平還很低,還難以滿足智能機器人的實際需求,將其應用于智能機器人還有待于通過智能傳感技術與智能控制技術進一步智能化。但是隨著人工智能時代的到來,智能機器人將在眾多領域得到應用;正如中國科學家及未來學家周海中先生在1990年發表的經典論文《論機器人》中所說:“智能機器人將在各行各業大顯身手,推動著我們工作和生活的變革!
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